中美建交后，两国在军事领域开展了交流与合作。近年来双方的主要军事交流有：

　　１９９４年８月，中国人民解放军副总参谋长徐惠滋访美。１０月，美国防部长佩里访华。１９９６年１０月，广西兴安县发现一架二战期间坠毁的美军飞机残骸和机组人员遗骨。同年１１月２４日，江泽民主席在马尼拉会晤美国总统克林顿时向克通报了有关情况并转交有关照片和录像带，欢迎美方派人到现场实地察看。克林顿总统感谢江主席的通报，表示这将给死者家属带来莫大的安慰，所有美国人民都将对此表示感谢。１２月，国防部长迟浩田访美时向美方移交了部分美军飞行员遗物。

　　１９９７年３月９－２５日，中国海军舰艇编队“哈尔滨”号、“珠海”号和“南仓”号先后访问美国夏威夷珍珠港和圣迭戈港。这是中国海军舰艇编队首次访问美国本土。中国人民解放军总参谋长傅全有上将于８月５－１２日应邀访美。美参谋长联席会议主席沙利卡什维利５月１２－１６日访华。９月，美国两艘军舰访问青岛。同年江泽民主席访美期间，中美双方就建立中美加强海上军事安全磋商机制达成协议。

　　１９９８年１月，美国防部长科恩访华，中美双方签署了《中美两国国防部关于建立加强海上军事安全磋商机制的协定》。９月，中国国家军委副主席张万年上将访美，中美双方签署了《中美两国国防部关于军事环境保护问题进行信息交流的联合声明》。６月，美总统克林顿访华期间，中美两国元首宣布中美双方互不将各自控制下的战略核武器瞄准对方。双方还就在人道主义救援和减灾、军事环境保护以及互派观察员观摩对方联合训练演习方面开展合作达成协议。８月和１２月，美国军舰分别访问了青岛和上海。

　　２０００年１月，熊光楷副总参谋长赴美进行了中美第三次副国防部长级防务磋商。２月２７日至３月２日，美军太平洋总部司令布莱尔访华。中美双方就两军交往等问题交换了意见。４月１４日至２２日，海军司令员石云生访美。５月３０日至６月３日，中美海上军事安全磋商机制２０００年度会晤在美国夏威夷和圣迭哥举行。７月３１日至８月５日，美国海军太平洋舰队司令法戈上将率“钱斯洛斯卫尔”号导弹巡洋舰访问中国青岛，中国北海舰队参谋长吕芳秋少将率海军“青岛号”导弹驱逐舰，补给舰“太仓号”于８月２０日至１０月１２日回访美国檀香山、西雅图等港口，两国军舰实现了成功互访。８月２１日至２９日，军事科学院院长王祖训访美。９月１４日－１５日，中美海上军事安全磋商专门会议在美国关岛举行，双方就中美海上军事安全问题充分交换了意见。１０月２５日至１１月２日，中国人民解放军总政治部主任于永波访美。２月２７日至３月２日，美军太平洋总部司令布莱尔访华。７月１１日至１５日，美国国防部长科恩访华。１０月１１日至１３日，美国海军部长丹齐克访华。１１月２日至５日，美国参谋长联席会议主席谢尔顿访华。１１月，中央军委委员、中国人民解放军总政治部主任于永波对美进行正式访问。１１月２８日至１２月２日，美国国防部副部长斯洛科姆来华进行了中美两国国防部第四次防务磋商。

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