湖南醴陵人。1927年参加湘赣边界秋收起义。1929年参加中国工农红军。次年加入中国共产党。曾任第三军团连、营长，第六军团团长，第二军团师长，第三十二军参谋长。1933年获红星奖章。参加了湘鄂赣、湘鄂川黔苏区反“围剿”和长征。1937年入延安抗大学习。后任八路军一二○师旅参谋长、副旅长，晋绥军区分区司令员，八路军南下支队、湖南抗日救国军副司令员。参加了收复晋西北七城战斗和百团大战。1945年后，任中原军区旅长、西北野战军纵队副司令员、第一兵团军长。参加了中原突围和青化砭、羊马河、蟠龙、宜川、扶郿等战役。建国后，任军长、南疆军区司令员。1958年毕业于军事学院战役系。后任新疆军区副司令员，兰州军区副司令员，顾问。是第三、四届全国人大代表。1955年被授予中将军衔。曾获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。