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·1987年台湾方面开放探亲
由于大陆方面持续释出改善两岸关系的善意，加上台湾岛内要求改善两岸关系的呼声日渐增高，1987年10月15日，台湾当局宣布，开放老兵回大陆探亲，并规定自1987年11月2日起，凡在大陆有血亲、姻亲、三亲等以内的亲属者，均可向台湾红十字会登记，经第三地赴大陆探亲。
海峡两岸同胞近40年的隔绝状态终于被打破，台湾掀起了一股“登陆探亲热”。据统计，台湾开放民众赴大陆探亲仅1个月时间，大陆就接待台湾同胞13000人次。2004年，台湾同胞到大陆的人数已经达到360万人次。
·2001年年底，台湾通过了一份《大陆地区人民来台从事观光活动许可办法》
但因为种种原因将大陆居民分为三类：第一类是在大陆生活工作的人士；第二类是出访其他国家或地区的人士；第三类则是在其他国家或地区工作、学习、定居的中国大陆公民。台湾当局先允许“第三类”大陆居民赴台旅游。
·在2002年5月1日，台当局允许所谓“第二类”大陆人士赴台旅游
台当局进一步允许所谓“第二类”大陆人士赴台旅游。在这些开放中，又附加了限团、限时、限制活动等条件。
·2002年10月，章孝严提出春节期间采取包机方式运送大陆台商返乡
国民党籍“立法委员”章孝严提出在2003年春节期间采取包机方式运送大陆台商返乡，祖国大陆做出积极回应。在台湾方面拒绝大陆航空公司参与以及双向直航的情况下，祖国大陆采取灵活务实的做法，批准6家台湾航空公司共16架次，从台北、高雄经停港澳至上海往返接送台商。
·2004年开放福建居民赴金门旅游，大陆居民赴台旅游进一步开放。
2004年，由于台湾当局仍坚持“经停第三地”，拒绝两岸双向对飞，最终没能实现台商春节包机。
·2005年
1月15日，大陆民航客机首次循正常途径在台湾降落。
两岸民航业者在澳门进行沟通，确定2005年台商春节包机采取双向对飞，飞经香港不落地的方式进行。大陆民航客机也首次循正常途径在台湾降落。
5月3日，中共中央台湾工作办公室、国务院台湾事务办公室主任陈云林在上海宣布，大陆有关方面将于近期开放大陆居民赴台湾旅游。
5月20日，国家旅游局发言人张坚中，在新闻发布会上宣布了大陆居民赴台旅游的三点原则。
张坚中表示，开放大陆居民赴台旅游有三大原则：一、开放大陆居民赴台旅游是两岸中国人之间的事情；二、组织大陆居民赴台旅游将有计划、有步骤、循序渐进地开展；三、大陆旅游业者与台湾旅游业界及相关人士将积极推动大陆居民赴台旅游的早日实现。
5月22日，大陆方面宣布开放大陆民众到台湾旅游，虽然时程未定，不过台湾旅游业已经开始筹备，为了刺激岛内旅游市场，台湾已经有许多家商店，开始接受人民币交易。
5月30日，海峡两岸最大的旅游网站日前宣布携手合作，共推旅游业务。大陆第一旅游网站“携程网”首席运营官范敏说，在得到国家旅游局开放台湾游的消息后，携程网已迅速就赴台旅游事宜，与台湾第一旅游电子商务网站“易游网”达成合作计划。双方将在业务合作、资源分享和技术互用方面实现“对接”。
6月7日，大陆最大的在线旅行服务公司携程旅行网与台湾第一旅游网站易游网就推进海峡两岸旅游事宜达成正式合作意向，宝岛旅游资讯与易游网台湾岛内旅游精选行程已在携程网上陆续上线。首批台湾旅游的旅行线路亮相。6至10天的可选行程中，游客将全程入住台湾当地知名的4星级以上酒店，沿途游览台北、花莲、台东、阿里山、日月潭等景区景点。报价在7000元至1.6万元不等。
6月27日，大陆福建厦门市已成为大陆居民赴台旅游的中转站。福建居民到马祖旅游，今日上午正式启航，台"立委"曹尔忠及"议长"陈振清在马尾港迎接，82位来自大陆福建的观光客踏上马祖，马祖观光发展将进入新的一页。
10月28日，应台湾观光协会邀请，中国旅游协会会长邵琪伟率大陆赴台旅游考察团一行60余人抵台考察，为期十天。
考察团此行主要目的为考察大陆居民赴台的旅游线路以及台湾的各项旅游接待设施，将重点深入旅游景点景区、旅游住宿设施、旅游交通状况、购物游乐场所等相关旅游服务企业，着重从适合大陆旅游者需求的角度，考察台湾的旅游产品、接待条件、服务水准和旅游安全保障。
11月5日，中国旅游协会会长邵琪伟在台北表示，为推动大陆居民赴台旅游早日实现，谋求两岸旅游业的合作共赢，顺应两岸同胞意愿，大陆方面以“海峡两岸旅游交流协会”的名义，欢迎台湾旅游业者民间组织，来大陆与我们就大陆居民赴台旅游相关事宜在双方方便的时候展开协商，达成共识，作出安排。
11月16日，国台办新闻发言人李维一表示，为了推动大陆居民赴台旅游的早日实现，谋求两岸合作和共赢，大陆方面也以海峡两岸旅游交流协会的名义明确公开欢迎台湾旅游业界民间组织来大陆，与我们就大陆居民赴台旅游的事宜展开协商，作出安排，达成共识。
11月22日，由台湾饭店、主题乐园和旅行社等业界组成的代表团，陆续抵达云南省昆明市，将参加2005国际旅游交易会，并在会场设置“台湾展馆”，预料将吸引许多有兴趣组团前往台湾观光的大陆旅游买家参观预购台湾旅游产品，这也是台湾业界首度参展的大陆国际旅游交易会。
·2006年
2006年02月24日，国家旅游局旅游促进司司长刘克智在国台办例行发布会上表示，希望台湾当局尽快把人为把大陆赴台旅游人士分成三类的做法取消掉，真正以实际行动顺应民意，在大陆居民赴台旅游的问题上采取比较务实积极的态度。刘克智表示，大陆居民赴台旅游将按照有计划、有步骤、循序渐进的原则来开展。
4月15日，中台办主任陈云林在两岸经贸论坛闭幕式上授权宣布和通报大陆方面将进一步采取的“促进两岸交流合作、惠及台湾同胞的15项政策措施”。
4月16日，在两岸经贸论坛刚落下帷幕之际，国家旅游局、公安部、国务院台湾事务办公室三部门联合发布《大陆居民赴台湾地区旅游管理办法》。
5月17日，国台办新闻发言人李维一在新闻发布会上表示，台湾主管部门应该尽快允许台湾民间旅游行业组织和大陆海峡两岸旅游交流协会进行协商，尽快地形成共同的共识和协议，促进大陆游客早日实现赴台湾旅游。
6月8日上午，泉州港石井港区对台客运码头(直航金门)首航仪式在南安市石井镇举行。首航激活时间为上午10时50分，航程约需70分钟。“泉州轮”由泉州石井港区开航，“新金龙”号则是自金门水头码头航向石井港区。泉州市副市长潘燕燕将率领机关干部和旅游团约210人搭乘首航船班赴金门访问。
7月6日，青藏铁路成为今年暑假台湾旅客赴大陆旅游的热门选择。台湾旅游业者表示，七、八月份出发的旅行团已“满团”。
8月17日，海峡两岸旅游交流协会第一届理事会会议在青岛市召开。中国旅游协会会长、海峡两岸旅游交流协会会长邵琪伟在会上说，这表明大陆方面为实现大陆居民赴台旅游的各项准备工作已全部就绪。
9月6日晚，第二届海峡旅游博览会在厦门开幕。继2005年首届旅博会成功举办后，本届旅博会更加凸显海峡旅游主题，在全部320个展位中，台湾旅游机构共占60个，同时还邀请来自台湾七大旅行业公会(协会)194人，金门、马祖地区业者92人参会。
9月7日，在第二届海峡旅游论坛上，中国国民党中央常务委员蒋孝严先生表示，希望开放大陆居民赴台湾旅游在今年年底实现，同时他还将继续积极推动两岸三通以及观光包机。
11月1日，以“同谒妈祖、共享平安”为主题、由海峡两岸携手举办的第八届中国.湄洲妈祖文化旅游节，在妈祖祖庙所在地福建莆田湄洲岛开幕。
11月3日，首次在台湾举办的“海峡两岸台北旅展“登场，大陆派出500人代表团。海峡两岸旅游交流协会执行会长张希钦、台湾观光协会会长张学劳等两岸旅游界同仁为旅展正式向业界、公众开幕剪彩。
11月16日，2006中国国际旅游交易会在上海开幕，七十个交易展位、六百三十平方米的展台面积、三百二十五名台湾展商，带着一种期待与向往，由台湾观光协会组织的庞大台湾参展团，在交易会上刮起了猛烈的“台风”。
·2007年
2月7日，大陆国家旅游局会同相关部门敲定了首批台湾游组团旅行社的名单，包括厦门建发国旅在内的32家国际旅行社进入首批名单，这标志着“祖国大陆游客游台湾”已进入倒计时。
2月8日，“海峡两岸旅游可持续发展座谈会”在北京举行，三十多位两岸旅游业界人士在座谈会上积极为促进大陆居民赴台旅游的良性发展献计献策。
海峡两岸关系协会副会长张铭清在“海峡两岸旅游可持续发展座谈会”晚宴致词时表示，此次研讨会是大陆居民赴台旅游之前最重要的热身，希望两岸旅游能够体现和谐的精髓，他并用“万事俱备，只欠东风”来形容大陆居民赴台旅游。
2月28日，国台办新闻发言人李维一表示，两岸民间行业组织之间，已就大陆居民赴台湾旅游展开了四次磋商，取得了一些进展。只要两岸民间行业组织就各项问题达成了共识，大陆居民赴台旅游将会成熟。
3月16日，国务院总理温家宝说，我们积极推进两岸全面的、直接的双向“三通”。首先要解决两岸客运包机周末化的问题和两岸货运包机便利化的问题。他指出：“大陆同胞到台湾旅游已经期盼多时了，准备多日了，我们希望早日实现这个愿望。”
3月28日，国台办发言人杨毅在新闻发布会上指出，积极推动大陆居民赴台旅游是大陆不变的态度，任何人为设置困难，拖延磋商进程的做法，都是不负责任的表现。
4月28日，中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林在两岸经贸文化论坛开幕式上发表演讲时强调，大陆同胞赴台旅游不是“国与国之间的旅游”。希望台湾有关方面在大陆同胞赴台旅游问题上，能够切实顺应民意，采取务实、积极的态度，协商解决遗留的问题。只要台湾当局真心支持两岸旅游民间组织通过协商达成共识，大陆同胞赴台旅游即可实现。
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