向充，向宠之弟，任射声校尉尚书。他的突出功绩是向刘禅上书，建议为诸葛亮立庙于沔阳(今陕西勉县东南)，使亮亲属故吏得以祭祀，以崇正礼。后主采纳了他的建议。